partie réceptrice bien avancée ce jour :
tests d' endurance en cours :

au bout de quelques heures de fonctionnement, le diamètre de la bobine réceptrice augmentant, l' effort utile pour soulever le palonnier diminue et le moteur pas à pas cale.
J' ai refait un palonnier plus léger et ça fonctionne : ==> à voir avec une bobine de 120 mètres.